ICD 10 - Level 1

R00-R99 - Συμπτώματα, φυσικά σημεία και παθολογικά κλινικά και εργαστηριακά ευρήματα, τα οποία δεν ταξινομούνται αλλού

ICD 10 - Level 2

R25-R29 - Συμπτώματα και σημεία από το νευρικό και μυοσκελετικό σύστημα

ICD 10 - Level 3

R26 - Παθολογικοί τύποι βαδίσματος και κινητικότητας

ICD 10 - Level 4

R26.0 - Αταξικό βάδισμα
R26.1 - Παραλυτικό βάδισμα
R26.2 - Δυσκολία στη βάδιση που δεν ταξινομείται αλλού
R26.8 - Διάφορες άλλες διαταραχές του βαδίσματος και της κινητικότητας